地下管线检测就是通过一系列准备工作:线路测量及定标、传统手段认为检测或者使用管道机器人智能检测管道，清管器收发球筒及弯头、传统检测手段比较单一，检测效果不如管道机器人，斜口检査改造;管道通径及变形检测，主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，以确认管道满足通过检测器的要求，只需简单操作就能实现智能管道检测，做出检测报告。
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地下管线检测就是通过一系列准备工作:线路测量及定标、传统手段认为检测或者使用管道机器人智能检测管道，清管器收发球筒及弯头、传统检测手段比较单一，检测效果不如管道机器人，斜口检査改造;管道通径及变形检测，主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，以确认管道满足通过检测器的要求，只需简单操作就能实现智能管道检测，做出检测报告。
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